Baserat på motorns slagvolym och yttre egenskaper delas terrängfordon (ATV) i allmänhet in i fyra typer:
Ungdomstyp: Med en motorvolym på 125cc eller mindre, främst avsedd för tonåringar och barn.
Verktygstyp: Kännetecknas av ett boxigt, jeepliknande utseende (kallad "Jeeptyp" i Taiwan), dess främsta funktion är tillägget av främre och bakre lastställ, vilket gör det mycket funktionellt och praktiskt för olika användningsområden som transport av varor, jordbruk och jakt.
Sporttyp: Den har en strömlinjeformad design och är idealisk för höghastighetskörning, hopp och stunts. Denna typ används främst i internationella ATV-tävlingar.
Militär typ: Avser fordon som kan korsa vilken terräng som helst. Deras främsta egenskap är förmågan att röra sig fritt i terräng där vanliga fordon skulle kämpa. Baserat på förflyttning klassificeras ATV:er i hjul- och bandtyper. Den militära potentialen hos terränghjulingar erkänns alltmer av väpnade styrkor över hela världen, och deras utveckling blomstrar, vilket resulterar i en stor familj av modeller med olika design och innovativa funktioner. För närvarande finns det också en trend mot miniatyrisering av ATV:er, som betjänar specialstyrkor. USA satte in "Sportsman" 700MV ATV i flera regionala konflikter och fick mycket beröm från amerikanska soldater.